M. et Mme [N], représentants légaux de leur fils [F], ont déposé une demande de prestations le 15 février 2021. La [10] a reconnu un taux d’incapacité de 50 % à 79 % pour [F], lui accordant plusieurs aides. Cependant, la [8] a refusé la carte mobilité inclusion, entraînant des recours administratifs. Le tribunal judiciaire de Pontoise a confirmé le taux d’incapacité le 1er décembre 2023, tout en rejetant certaines demandes. Les allocataires ont interjeté appel, soutenant que le taux d’incapacité était sous-estimé. Une expertise médicale a été ordonnée pour évaluer la situation de [F] et ses droits.