Le 25 février 2016, un piéton de 87 ans, [I] [H], a été victime d’un accident de la circulation impliquant un véhicule assuré par Pacifica. Suite à cet incident, une expertise judiciaire a été réalisée, mais [I] [H] est décédé le [Date décès 2] 2018. Sa veuve, Mme [W] [U], et sa fille, Mme [O] [H], ont alors décidé de demander une indemnisation en tant qu’héritiers. Ils ont assigné l’assureur devant le tribunal, avec la participation de la caisse de mutualité sociale agricole Haute-Normandie et de Groupama Centre Manche, en tant que tiers payeurs.